Vamos a ver cómo usar el servo SG90 con Arduino. Lo primero que debemos saber es para qué sirve cada uno de los tres cables que tiene este componente. Según la ficha técnica del producto ésta es la función de cada uno de ellos:

La forma de usar el servo en Arduino es muy simple gracias a la librería Servo. Y nada mejor que verlo en funcionamiento con un ejemplo. Este código lo que hacer es mover el servo de 0 a 180 grados, esperar 15 milisegundos y volver de estos 180 grados a los 0 iniciales. Y vuelta a empezar. Para que funcione tienes que conectar el cable naranja al pin 9 de tu Arduino.

#include <Servo.h>
 
Servo myservo;
int pos = 0;
 
void setup() {
  myservo.attach(9);  // attach servo on pin 9
}

void loop() {
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 5) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
  
  for(pos = 180; pos >=1 ; pos -= 5) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
}

Sencillo, ¿verdad?