La versión del Arduino IDE que viene en los repositorios de Ubuntu / Linux Mint es muy antigua: es la 1.0.5 y en estos momentos la última versión disponible para descargar es la 1.6.7. Como no he encontrado ningún PPA con la última versión, comento los pasos a seguir para poder instalar la versión que se descarga.

• Descarga el archivo de https://www.arduino.cc/en/Main/Software

• Descomprimir el archivo:

$ tar -xvf arduino-1.6.7-linux64.tar.xz

• Mover el directorio a /opt:

$ sudo mv arduino-1.6.7 /opt

• Ejecutar el instalador:

$ /opt/arduino-1.6.7/install.sh

• Añadir nuestro usuario al grupo “dialout”:

$ useradd -G dialout username

Este último paso es importante para poder programar nuestro Arduino ya que si no, dará un error por que no tiene permisos de escrituras en el puerto.